图表1：协作机器人相对传统工业机器人的应用优势
图表2：协作机器人产品分类
图表3：协作机器人与传统工业机器人的对比
图表4：协作机器人行业所属的国民经济分类
图表5：本报告主要数据来源
图表6：协作机器人行业自律组织汇总
图表7：协作机器人行业现行国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》简介
图表8：写作机器人行业其他已实施标准情况
图表9：协作机器人认证趋势分析
图表10：截至2021年协作机器人行业发展政策汇总
图表11：2011-2021年中国gdp增长走势图（单位：万亿元，%）
图表12：2013-2021年中国工业增加值及增长率走势图（单位：万亿元，%）
图表13：2010-2021年中国固定资产投资（不含农户）增长速度（单位：万亿元，%）
图表14：2021年中国gdp增速预测（单位：%）
图表15：2010-2020年中国人口数量增长趋势图（单位：亿人）
图表16：2020年年末中国大陆人口数及其构成（单位：万人，%）
图表17：2010-2020年中国城镇化水平变化（单位：万人，%）
图表18：中国城市化进程所处阶段（单位：%）
图表19：2011-2020年居民人均可支配收入走势图（单位：元，%）
图表20：2013-2020年中国居民人均消费支出（单位：元）
图表21：2015-2020年中国居民消费支出结构变化情况（单位：%）
图表22：全球个别国家制造业劳动成本变化情况（单位：美元/小时）
图表23：2013-2020年我国城镇新增就业人口（单位：万人）
图表24：2013-2020年我国就业人员年平均工资走势（单位：元）
图表25：协作机器人的易用性与灵活性主要涉及的具体技术
图表26：2012-2021年中国协作机器人相关专利申请量变化图（单位：项）
图表27：2012-2021年中国协作机器人相关专利授权量变化图（单位：项）
图表28：截至2021年8月26日我国协作机器人行业技术专利申请人top10（单位：项）
图表29：截至2021年8月底中国协作机器人行业技术专利分布领域（单位：项）
图表30：协作机器人发展历程
图表31：2017-2020年全球协作机器人安装量（单位：台）
图表32：2017-2020年全球协作机器人占工业机器人安装量的比重变化（单位：%）
图表33：2017-2020年全球协作机器人销售额（单位：亿美元）
图表34：全球协作机器人行业主要代表厂商机器相关产品汇总
图表35：2018-2020年ur公司营业收入分区域结构（单位：%）
图表36：近年来全球协作机器人行业兼并事件汇总
图表37：近年来全球协作机器人行业投融资事件汇总
图表38：2018-2020年ur公司营业收入走势（单位：百万美元）
图表39：2015-2020年ur公司协作机器人累计销量走势（单位：台）
图表40：2020年ur公司营业收入分区域结构（单位：%）
图表41：ur公司协作机器人产品主要参数特征
图表42：2016-2020年abb集团业绩情况（单位：百万美元）
图表43：2020年abb集团营收分业务结构（单位：%）
图表44：2020年abb集团营收分区域结构（单位：亿美元，%）
图表45：abb集团4款协作机器人介绍
图表46：abb集团在华布局现状
图表47：2016-2020年德国kuka公司经营业绩（单位：亿欧元）
图表48：2020卡营收分业务结构（单位：百万欧元，%）
图表49：2020年库卡营收分区域结构（单位：百万欧元，%）
图表50：库卡协作机器人产品主要参数特征
图表51：2017-2021财年日本fanuc公司经营业绩（单位：亿日元）
图表52：2021财年fanuc公司营业收入分业务结构（单位：十亿日元，%）
图表53：2021财年fanuc公司营业收入分地区结构（单位：十亿日元，%）
图表54：发那科协作机器人产品类型汇总
图表55：2017-2021财年安川电机公司经营业绩（单位：亿日元）
图表56：2019财年安川电机公司营业收入分业务结构（单位：亿日元，%）
图表57：安川协作机器人产品汇总
图表58：2020-2026年全球协作机器人销售额预测（单位：亿美元）
图表59：2012-2021年中国工业机器人产量增长趋势（单位：台，%）
图表60：2010-2020年中国工业机器人安装量（单位：万台）
图表61：中国协作机器人行业发展历程
图表62：中国协作机器人产业内部分工的变化
图表63：协作机器人上游零部件发展概况
图表64：协作机器人上游零部件各领域代表厂商
图表65：中游本体&系统集成厂商发展概况
图表66：协作机器人中游本体&系统集成代表厂商
图表67：协作机器人周边应用配套代表厂商
图表68：中国部分协作机器人企业规模情况
图表69：2015-2020年中国协作机器人销量（单位：台，%）
图表70：2015-2020年中国协作机器人销量占工业机器人安装量的比重变化（单位：%）
图表71：2015-2020年中国协作机器人销售额（单位：亿元）
图表72：2017-2021年其他未列名工业机器人进口量走势（单位：台）
图表73：2017-2021年其他工业机器人出口量走势（单位：台）
图表74：2015-2020年国内协作机器人本体均价走势（单位：万元/台）
图表75：国外协作机器人部分产品价格（单位：万元/台，万美元/台）
图表76：协作机器人与人工成本的对比（单位：元/小时）
图表77：2018-2020年协作机器人上市公司经营效益（单位：亿元，%）
图表78：2020年协作机器人投资回收期测算（单位：万元，小时，元/小时，万元/年，年）
图表79：2016-2020年中国国内协作机器人方阵梯队变化
图表80：协作机器人行业对上游议价能力分析表
图表81：协作机器人行业对下游议价能力分析表
图表82：协作机器人行业潜在进入者威胁分析表
图表83：中国协作机器人行业五力竞争综合分析
图表84：2018-2021年协作机器人主要融资事件
图表85：截至2021年8月底国内主要协作机器人企业融资轮次分布
图表86：中国协作机器人区域分布结构（以企业数量计，单位：%）
图表87：2020年中国协作机器人品牌市场份额（以出货量计，单位：%）
图表88：2020年中国协作机器人内外资市场份额（以出货量计，单位：%）
图表89：2020年中国各类型工业机器人cr5份额（以销量计，单位：%）
图表90：协作机器人行业产业链全景预览
图表91：典型协作机器人关节模组的构成（以库卡iiwa协作机器人关节为例）
图表92：协作机器人关节模组的成本构成（单位：%）
图表93：谐波减速器的构成
图表94：谐波减速器的应用领域
图表95：绿的谐波谐波减速器的收入行业构成情况（单位：%）
图表96：谐波减速器主要企业产能情况（单位：万台/年）
图表97：2017-2020年绿的谐波谐波减速器产销量情况（单位：台，万元）
图表98：绿的谐波谐波减速器产品及特点介绍
图表99：2018-2021财年哈默纳科经营情况（单位：百万日元）
图表100：哈默纳科产品线迭代
图表101：2017-2020年绿的谐波减速器平均销售价格走势（单位：元/台）
图表102：绿的谐波减速器市场价格（单位：元/台）
图表103：lhs-ii谐波减速器性能参数表（单位：nm，r/min，角秒，kg，小时）
图表104：绿的谐波公司技术储备简介
图表105：协作机器人用中空力矩电机特征分析
图表106：协作机器人电机代表性供应商介绍
图表107：科尔摩根tbm系列无刷力矩电机价格
图表108：科尔摩根tbm系列无刷力矩电机性能指标（单位：nm，mm，r/min）
图表109：大族电机ddr系列电机性能指标
图表110：ur机器人刹车图示
图表111：主要协作机器人品牌使用的刹车类型分析
图表112：协作机器人用刹车价格
图表113：协作机器人关节模组爆炸图
图表114：协作机器人驱动器介绍
图表115：协作机器人驱动器价格
图表116：北京高控科技有限公司基本信息简介
图表117：几种协作机器人控制器概况
图表118：2014-2020年我国机器视觉行业市场规模情况（单位：亿元）
图表119：2018-2020年我国计算机视觉行业市场规模情况（单位：亿美元）
图表120：abb yumi机器人使用zivid one 3d相机拣选部件
图表121：主要协作机器人品牌机器视觉配置情况
图表122：2020年商汤、旷视、云从、依图独角兽排名及估值（单位：亿元，位）
图表123：机器视觉技术发展趋势
图表124：主要协作机器人品牌扭矩传感器配置情况
图表125：位置传感器类型及特征
图表126：沈阳埃克斯邦xforce多分量动态力传感器指标介绍（单位：±n，±nm，g，mm）
图表127：ati的多维力/力矩传感器关键特征及优势分析
图表128：ati的多维力/力矩传感器所有型号指标介绍（单位：±n，±nm，kg，mm）
图表129：主要协作机器人产品精度指标对比（单位：mm）
图表130：协作机器人位置传感器代表商精度指标对比（单位：″）
图表131：renishaw雷尼绍中空绝对值编码器价格（单位：元/个）
图表132：截至2021年8月底中国协作机器人传感器相关政策
图表133：kollmorgen rgm协作机器人关节模组展示
图表134：协作机器人关节模组价格
图表135：国内外协作机器人模组供应商分析
图表136：5家企业关节模组精度指标对比（单位：”）
图表137：绿的谐波机电一体化执行器产品分析
图表138：使用广州精谷关节模组的协作机器人产品与其他产品精度指标对比（单位：mm）
图表139：广州市精谷智能科技有限公司协作机器人关节产品相关专利获得情况（一）
图表140：广州市精谷智能科技有限公司协作机器人关节产品相关专利获得情况（二）
图表141：国内外双臂协作机器人产品不完全汇总
图表142：协作机器人系统集成供应商格局
图表143：2018-2020年中国协作机器人行业应用分布（以销量计，单位：%）
图表144：2016-2021年中国规模以上电子信息制造业营收情况（单位：亿元）
图表145：2012-2021年中国手机出货量增长趋势（单位：亿部，%）
图表146：2014-2021年中国电子产业相关政策分析
图表147：2018-2020年中国3c电子领域协作机器人销量走势（单位：台）
图表148：协作机器人在3c领域的案例
图表149：2020-2026年中国3c领域协作机器人销量预测（单位：台）
图表150：2014-2021年中国汽车产销情况（单位：万辆，%）
图表151：2012-2021年中国汽车销量结构变化图（单位：%）
图表152：2011-2021年全国汽车保有量增长情况（单位：亿辆，%）
图表153：2012-2020年中国汽车零部件行业市场规模变化趋势（单位：万亿元，%）
图表154：2018-2020年中国汽车整车及其零部件领域协作机器人销量走势（单位：台）
图表155：yumi机器人检测零部件
图表156：协作机器人在汽车行业的各种应用场景
图表157：2020-2026年中国汽车整车及其零部件行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表158：1950-2030年汽车电子占整车制造成本（单位：%）
图表159：2014-2020年中国汽车电子市场规模（单位：亿美元）
图表160：2020-2026年中国汽车电子市场规模预测（单位：亿美元）
图表161：2018-2020年中国汽车电子领域协作机器人销量走势（单位：台）
图表162：2020-2026年中国汽车电子行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表163：2015-2021年中国锂离子电池产量变化趋势图（单位：亿只，%）
图表164：2016-2020年锂电池出货量增长情况（单位：gwh，%）
图表165：2021-2026年我国锂离子电池产量预测（单位：亿只）
图表166：2021-2026年中国锂电池出货量预测（单位：gwh）
图表167：锂电池生产环节工业机器人的应用情况（单位：gwh）
图表168：锂电池生产环节机器人应用种类及领域
图表169：2018-2020年中国锂电池制造行业协作机器人销量走势（单位：台）
图表170：2020-2026年中国锂电池行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表171：2014-2020年中国金属制品行业营收及利润情况（单位：万亿元，%）
图表172：2020年中国金属制品行业a股上市企业经营情况（单位：亿元）
图表173：协作机器人在金属制品制造领域的应用
图表174：2018-2020年中国金属制品行业协作机器人销量走势（单位：台）
图表175：协作机器人在金属制品加工领域的案例
图表176：2020-2026年中国金属制品行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表177：截至2020年12月30日收盘食品饮料上市公司市值表现（单位：亿元）
图表178：2015-2026年中国居民人均食品饮料消费支出增长趋势及预测（单位：元）
图表179：2018-2020年中国食品饮料行业协作机器人销量走势（单位：台）
图表180：协作机器人在食品包装领域的案例
图表181：2020-2026年中国食品饮料行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表182：2014-2020年中国医疗器械市场规模增长趋势（单位：亿元，%）
图表183：2020-2026年中国医疗器械行业市场规模预测（单位：亿元）
图表184：2018-2020年中国医疗器械行业协作机器人销量走势（单位：台）
图表185：优傲e系列协作机器人处理医疗器械多功能精密加工任务
图表186：2020-2026年中国医疗器械行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表187：2011-2020年中国智慧物流市场规模走势（单位：亿元）
图表188：2020-2026年中国智慧物流市场规模预测（单位：亿元）
图表189：2018-2020年中国智慧物流仓储行业协作机器人销量走势（单位：台）
图表190：2020-2026年中国智慧物流行业协作机器人销量预测（单位：台）
图表191：协作机器人在智慧物流领域的案例
图表192：2017-2020年智慧零售行业市场规模（单位：亿元）
图表193：镁伽机器人在智慧零售行业的应用
图表194：中国协作机器人代表企业协作机器人布局情况
图表195：浙江优傲智能科技有限公司基本信息表
图表196：浙江优傲智能科技有限公司股权结构（单位：%）
图表197：浙江优傲智能科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表198：遨博（北京）智能科技有限公司基本信息表
图表199：遨博（北京）智能科技有限公司发展历程及业绩
图表200：遨博（北京）智能科技有限公司协作机器人布局情况
图表201：遨博（北京）智能科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表202：遨博（北京）智能科技有限公司协作机器人研发最新发展动态
图表203：节卡机器人特色
图表204：节卡公司协作机器人产品汇总及介绍
图表205：协作机器人的易用性与灵活性主要涉及的具体技术
图表206：上海节卡机器人科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表207：达明机器人发展历程
图表208：台湾达明机器人公司协作机器人产品tm5系列情况
图表209：台湾达明机器人公司协作机器人产品tm12/tm14情况
图表210：台湾达明机器人发展协作机器人业务的优劣势分析
图表211：深圳市大族电机科技有限公司基本信息表
图表212：深圳市大族电机科技有限公司股权结构（单位：%）
图表213：2018-2020年深圳市大族电机科技有限公司主要经济指标分析（单位：万元）
图表214：深圳市大族电机科技有限公司协作机器人介绍
图表215：深圳市大族电机科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表216：北京镁伽机器人科技有限公司基本信息表
图表217：北京镁伽机器人科技有限公司融资情况
图表218：北京镁伽机器人科技有限公司销售网络
图表219：mrx-t4协作机器人产品规格
图表220：生物安全7轴协作机器人mrs-03产品规格
图表221：北京镁伽机器人科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表222：北京镁伽机器人科技有限公司协作机器人研发最新发展动态
图表223：上海麦荷机器人有限公司基本信息表
图表224：上海麦荷机器人有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表225：上海麦荷机器人有限公司协作机器人研发最新发展动态
图表226：天津扬天科技有限公司基本信息表
图表227：天津扬天科技有限公司股权结构（单位：%）
图表228：北京镁伽机器人科技有限公司融资情况
图表229：天津扬天科技有限公司协作机器人产品类型
图表230：天津扬天科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表231：沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展历程
图表232：沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息表
图表233：截止到2020年底沈阳新松机器人自动化股份有限公司与实际控制人之间产权及控制关系方框图（单位：%）
图表234：2016-2021年q1沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）
图表235：2016-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%）
图表236：2016-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次）
图表237：2016-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力分析（单位：%，倍）
图表238：2016-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析（单位：%）
图表239：2020年沈阳新松机器人自动化股份有限公司各业务占比（单位：%）
图表240：2020年沈阳新松机器人自动化股份有限公司分地区主营业务收入占比情况（单位：%）
图表241：沈阳新松机器人自动化股份有限公司协作机器人产品汇总
图表242：沈阳新松机器人自动化股份有限公司优劣势分析
图表243：郑州图灵机器人股份有限公司基本信息表
图表244：郑州图灵机器人股份有限公司股权结构（单位：%）
图表245：郑州图灵机器人股份有限公司协作机器人特点
图表246：郑州图灵机器人股份有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表247：武汉华中数控股份有限公司基本信息表
图表248：2017-2021年武汉华中数控股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元）
图表249：2017-2021年武汉华中数控股份有限公司盈利能力分析（单位：%）
图表250：2017-2021年武汉华中数控股份有限公司运营能力分析（单位：次）
图表251：2017-2021年武汉华中数控股份有限公司偿债能力分析（单位：%，倍）
图表252：2017-2021年武汉华中数控股份有限公司发展能力分析（单位：%）
图表253：武汉华中数控股份有限公司典型应用案例
图表254：2020年武汉华中数控股份有限公司主营业务产品（单位：%）
图表255：武汉华中数控股份有限公司协作机器人介绍
图表256：武汉华中数控股份有限公司协作机器人专利汇总
图表257：佛山华数机器人有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表258：深圳市越疆科技有限公司基本信息表
图表259：深圳市越疆科技有限公司融资情况
图表260：深圳市越疆科技有限公司协作机器人介绍
图表261：深圳市越疆科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表262：伯朗特机器人股份有限公司基本信息表
图表263：2018-2021年伯朗特机器人股份有限公司经营情况（单位：万元）
图表264：2015-2021年伯朗特机器人股份有限公司机械手和机器人销售情况（单位：台）
图表265：2020年伯朗特机器人股份有限公司业务营收结构（单位：万元，%）
图表266：伯朗特机器人股份有限公司一级、二级、三级应用商分布
图表267：伯朗特机器人股份有限公司六轴协作机器人规格
图表268：伯朗特机器人股份有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表269：珞石（北京）科技有限公司基本信息表
图表270：珞石（北京）科技有限公司获得融资情况
图表271：珞石（北京）科技有限公司项目建设情况
图表272：珞石（北京）科技有限公司产品及业务布局
图表273：珞石（北京）科技有限公司全球业务分布
图表274：珞石（北京）科技有限公司全球业务分布
图表275：珞石（北京）科技有限公司xmate 3参数
图表276：珞石（北京）科技有限公司xmate3 pro参数
图表277：珞石（北京）科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表278：苏州艾利特机器人有限公司基本信息表
图表279：苏州艾利特机器人有限公司发展历程
图表280：苏州艾利特机器人有限公司产品及业务布局
图表281：苏州艾利特机器人有限公司5kg以下协作机器人介绍
图表282：苏州艾利特机器人有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表283：深圳市泰科智能机器人有限公司基本信息表
图表284：深圳市泰科智能机器人有限公司产品及业务布局
图表285：深圳市泰科智能机器人有限公司销售网络布局
图表286：深圳市泰科智能机器人有限公司负载5kg以下协作机器人介绍
图表287：深圳市泰科智能机器人有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表288：上海非夕机器人科技有限公司基本信息表
图表289：上海非夕机器人科技有限公司发展历程
图表290：上海非夕机器人科技有限公司金沙以诚为本赢在信誉的解决方案介绍
图表291：上海非夕机器人科技有限公司rizon 4s参数
图表292：上海非夕机器人科技有限公司rizon 4s核心特性
图表293：上海非夕机器人科技有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表294：智昌科技集团股份有限公司基本信息表
图表295：智昌科技集团股份有限公司发展历程
图表296：智昌科技集团股份有限公司产品&系统介绍
图表297：智昌科技集团股份有限公司金沙以诚为本赢在信誉的合作伙伴
图表298：智昌科技集团股份有限公司负载5kg以下协作机器人特点
图表299：智昌科技集团股份有限公司负载5kg以下协作机器人参数
图表300：智昌科技集团股份有限公司发展协作机器人业务的优劣势分析
图表301：2021-2026年中国协作机器人销量预测（单位：台）